녹색교통운동의 시작은 교통문제의 올바른 해결을 위한 고민에서 시작하였다. 1992년 9월 운수노동활동가들이 주축이 되어 '교통환경연구소' 추진위원회를 구성, 시민의 교통권을 보장하고 심각한 교통난을 해결하기 위해서는 시민이 문제해결의 주체로 나서야 한다는 인식이 싹트기 시작하였다. 무분별한 승용차 수요확대정책이 만들어낸 교통체증과 대기오염의 공동피해자인 시민과 운수노동자가 해결의 주체로 나서야 한다는 것이었다. 이에 11월 '교통문제해결을위한 실천연합(추진위)로 개편하였고, 1993년 2월 부설 교통정책연구소를 설치하여, "사람중심의 교통환경을 만들자"라는 구호아래 교통현장근무자, 교통문제전문가, 법조인 등 참여범위를 넓혀 교통문제 해결방안을 찾아보자는 새로운 시민운동단체로 "녹색교통운동"이라는 이름으로 1993년 3월 26일 발족식을 갖고 출범하게 된다.